In den Feldzügen 1939 und 1940 wurde die Erfahrung gemacht, dass eine wirksamere Waffe als das vorhandene Schlagbolzengewehr Gew 98 und der Kar 98 notwendig war, insbesondere eine höhere Feuergeschwindigkeit. Die Armee legte daher Mauser und Walther eine Spezifikation vor und beide stellten 1941 den Prototyp eines Selbstladegewehrs her. Das Modell Mausers war dem der Walther unterlegen, so dass letzteres als Gew 41 in Produktion ging. Es beruhte auf einem Mechanismus, den der norwegische Konstrukteur Sören H. Bang erfunden hatte: ein offener Konus wurde über die Mündung gestülpt, der einen Teil des Treibgases auffing, wenn das Gewehr abgefeuert und dadurch nach vorn gestossen wurde, so dass ein Verbindungsstab gezogen wurde, der mit dem Verschlussblock verbunden war, den Verschluss öffnete und die nächste Patrone in die Verschlusskammer zog, darauf drückten Federn den Mündungskonus und den Verbindungsstab in die ursprüngliche Lage.
In der Praxis erwies sich dieser Mechanismus als sehr schwerfällig und für Ladehemmungen anfällig, auserdem war das Gewehr zu schwer. Als die Waffe von der Armee übernommen werden sollte, war Deutschland in die Sowjetunion einmarschiert und die Truppen erbeuteten große Mengen sowjetischer 7,62 mm-Tokarew SVT 38 und 40, dies war ein Selbstladegewehr mit einem einfacheren gasbetriebenen Mechanismus, den Walther dann bei der Konstruktion des Gew 43 kopierte, das eine viel wirksamere Waffe als das Gew 41 war, leichter instand zuhalten und auch leichter an Gewicht.
Die Standardausführung des Gew 43 war sogar mit einem Zielfernrohr ausgestattet und wurde weitgehend als Scharfschützengewehr benutzt.
Nach dem Kriege wurde die Produktion noch einige Jahre in der Tschechoslowakei weiter geführt.

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