In der japanischen Sprache wurde das Wort für Kampf (sen) mit dem Wort für Wagen (sha) kombiniert um so den "sensha" (Kampfwagen), also den Panzer, zu bezeichnen. Japanische Panzer wurden wie folgt unterteilt: Tankette: 3 - 4,5 t Leichte Panzer: bis 10 t Mittelschwere Panzer: 10 - 20 t Schwere Panzer: über 20 t Panzer wurden nach dem Hersteller benannt und wie andere Waffen mit dem japanischen Kalenderjahr nummeriert.
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