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Nach dem Polenfeldzug wurden alle leichten Divisionen in Panzerdivisionen umgewandelt.
- 1. Leichte Division wurde in Wuppertal die 6. Panzer-Division
- 2. Leichte Division in Gera die 7. Panzer-Division
- 3. Leichte Division in Cottbs die 8. Panzer-Division
- 4. Leichte Division wurde zur 9. Panzer-Division
Bei den neu gebildeten 6., 7. und 8. Panzer-Divisionen setzte sich das Panzerregiment aus 3 Panzer-Abteilungen zusammen. Bei der 9. Panzer-Division hatte das Panzerregiment 2 Abteilungen.
Zusätzlich hatte jede Panzerdivision ein Artillerieregiment mit 2 Bataillonen, ein Panzerjäger-Bataillon, Flak-Bataillon, Pionier-Bataillon, Aufklärungsbataillon und ein nachrichten-Bataillon. Die bereits existierenden Panzerdivisionen 1., 2., 3., 4., 5. und 10. hatten 4 Panzerabteilungen in ihrem Panzerregiment. Jedes Panzerregiment hatte wie auch jedes Panzerbataillon seine eigene Führungskompanie. Diese Kompanie besas 5 Panzer II, andere Fahrzeuge und ein paar Haubitzen. Jedes Panzerbataillon setzte sich aus 3 Kompanien zusammen. Die 1. Kompanie war mit 5 Panzer IV und 10 Panzer I, die 2. und 3. Kompanie mit 5 Panzer III , 17 Panzer I und Panzer II ausgerüstet. Wenn möglich wurden die Panzer III durch Panzer IV ersetzt.
Vom 9. April bis 25. Juni 1940 waren alle existierenden Panzerdivisionen im Einsatz (Dänemark, Norwegen, Belgien, Holland, Frankreich).
nach den Erfolgen der deutschen Wehrmacht wurden neue Panzerdivisionen gebildet und ihre Anzahl verdoppelte sich.
Im August 1940 wurden zwei neue Panzerdivisionen aufgestellt, die 11. und die 14. Panzerdivision.
Im Oktober wurde die 12., 13., 18., und 20. Panzerdivision aufgestellt.
Im November folgten die 15., 16., 17. und 19. Panzerdivision.
Alle neuen Panzerdivisionen wurden auf bereits existierdene Panzerregimenter aufgebaut.
1941 war die 15. Panzer-Divisioen teil des DAK (Deutsches Afrika Korps) und kämpfte in Afrika. Im Mai 1943 musste sich die Division mit den anderen Resten des DAK den Alliierten ergeben und wurde daraufhin im Juli 1943 auf Sizilien als 15. Panzer-grenadier-Division neu aufgestellt.
Im April und Mai 1941, während des Balkanfeldzuges, waren die 2., 5., 8., 9., 11., und 14. Panzerdivision bei den Kämpfen in Jugoslawien und Griechenland beteiligt.
Im Juni 1941 startete Operation "Barbarossa". Die Invasionstruppen waren in 3 Armeegruppen (Nord, Mitte, Süd) aufgeteilt.
Nord: 1., 6. und 8. Panzerdivision
Mitte: 3., 4., 7., 10., 12., 17., 18., 19., 20. Panzerdivision
Süd: 9., 11., 13., 14., und 16. Panzerdivision.
Im August 1941 wurde die 21. Panzerdivision aus der 5. leichten Division in Nordafrika gebildet. Bis zur kaipulation des DAK kämpfte die Division in Nordafrika. Im Juli 1943 wurde die Division in Rennes/frankreich neu aufgestellt und Kämpfte an der Westfront und ab dem Februar 1945 an der Ostfront.
Die 10. Panzerdivision wurde im Dezember 1942 nach Nordafrika verlegt und wurde dort vernichtet. Eine Neuaufstellung erfolgte nicht.
Im September 1941 wurden in Frankreich zwei neue Panzerdivisionen aufgestellt: die 22. und 23. Panzerdivision. Beide kämpften an der Ostfront.
Im November 1942 wurde die 24. Panzerdivision in Stablack gebildet und kämpfte an der Ostfront.
Im Februar 1942 wurde die 25. Panzerdivision in Eberswalde uafgestellt. Ab Oktober 1943 kämpfte die Division an der Ostfront.
Im September 1942 wurde die 26. Panzerdivision in Monz/Belgien aufgestellt und kämpfte in Italien.
Im oktober 1942 wurde in Voronezh die 27. Panzerdivision aus Teilen der 22. Panzerdivision gebildet. Sie kämpfte an der Ostfront und wurde im Februar 1943 aufgelöst. Die Teile der Division wurden auf die Panzerdivisionen 7., 19. und 24. aufgeteilt.
Im November 1943 wurde die 130. Panzer-Lehr-Division in Potsdam gebildet. Sie kam nur zu kleinen Einsätzen im Frühjahr 1944 in Ungarn und diente sonst an der Westfront.
Im März 1944 wurde die 116. Panzerdivision "Windhund" in Frankreich gebildet. Sie kämpfte an der Westfront.
Mitte 1944 wurden die Führer-Begleit-Panzer-Division und die Führer-Panzer-Grenadier-Division in Cottbus gebildet.
Im September 1944 wurde die Panzer-Division "Feldhernhalle" aus der 60. Panzer-Grenadier-Division "Feldherrnhalle" in Ungarn gebildet. Diese diente an der Ostfront.
Im Januar 1945 wurde die Panzerdivision "Kurmark" in Cottbus gebildet. Sie kämpfte an der Ostfront.
Im gleichen Moanat wurde auch die Panzerdivision "Feldherrnhalle 2" aus Resten der 13. Panzerdivision in der Nähe von Budapest/Ungarn gebildet. Auch sie kämpfte an der Ostfront.
Im Februar 1945 wurde in der Slowakei die 232. Panzerdivision "Tatra" gebildet. Sie wurde im März in Raab zerstört.
Im April 1945 wurde die 233. Panzer-Division in AArhus/Viborg in Deänemark gebildet und diente als Sicherungseinheit in Dänemark.
Für die meisten Panzerdivisionen endete der Krieg im April und Mai 1945. Sie wurden vernichtet, aufgelöst oder kapitulierten.
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